Postre de galletas, duraznos y crema

Tritura las galletas en un procesador de alimentos o con un rodillo hasta obtener una textura arenosa.
Derrite la mantequilla y mézclala con las galletas trituradas hasta obtener una masa compacta.
Extiende la mezcla en un molde de 18 cm, presionando bien para formar la base.
En una sartén a fuego medio, calienta la crema de leche, el yogur y la leche condensada, removiendo constantemente.
Añade el agar-agar y deja hervir por un minuto, asegurando que se disuelva completamente.
Vierte la mezcla sobre la base de galletas y añade los duraznos troceados.
Lleva el postre al refrigerador y deja reposar por al menos 2 horas para que cuaje bien.
Justo antes de servir, espolvorea con almendras picadas si lo deseas.